2017中科院实习项目：科创研究院寒假科研营——机器人及无人机方向

其他报名方式：

　　加QQ群报名，QQ群号：521046051

　　加微信报名，微信号：carter-66

　　项目首先会通过音视频全面地介绍当今国内外机器人、无人机在各领域的代表性研究成果，以期建立一个感性的认识;随后会讲解机器人、无人机的动力学原理、坐标系与坐标变换、机器人传感系统、机器视觉及数字图像处理等基础知识，并教会学员使用 MATLAB/Simulink 进行仿真研究，学会编写 S-函数搭建仿真模型，培养学员具体问题抽象化以及编写、调试、分析仿真平台的能力;项目还会指导学员学习 PID 控制器的设计和参数调试，并基于 PID 算法搭建机器人机械臂、四旋翼无人机的控制系统，此外还会讲解粒子群优化算法的使用，并利用粒子群优化进行函数寻优以及 PID 参数的优化;最后，项目还会引入自动巡线无人车系统，指导学员进行基于 C 语言的单片机编程，实现无人车的巡线、避障、障碍跟随等功能，培养在实际硬件平台上的动手能力。项目进行过程中，会以分组的方式布置多个 homework，如短时间内系统调研一个新的研究领域并做团队 presentation、设计机器人的 PID 控制系统、在无人车上编程实现指定功能、天马行空地进行机器人和无人机的创新设计并交流 idea 等。项目最终的大作业是“四旋翼无人机的控制系统设计和仿真”，将所有的知识点串联起来，并通过teamwork 的方式完成和展示交流。此实习项目专门为计划申请自动化、电子、机械、计算机的学生所设计。学生将跟随导师一同工作，实际进行机器人及无人机的控制初步仿真工作，最后利用所学知识实现自动巡线小车实验及四旋翼飞行控制。

　　内容

　　本实习项目为机器人及无人机控制初步。

　　在实习过程中，指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目，学生可以了解如何系统地进行机器人与无人机自动控制领域方向的科研工作。

　　师资背景

　　任职教师为知名研究所助理研究员，主要研究方向包括非线性鲁棒自适应控制系统理论

　　与应用、先进机器人与无人机系统设计。以第一作者身份发表学术论文 11 篇，包括控制领

　　域顶级期刊 IEEE Transactions on Industrial Electronics 以及飞行器领域顶级期刊 Aerospace

　　Science and Technology、Acta Astronautica，此外一篇国际会议论文获 WCICA 优秀论文奖。

　　另有公开或授权发明专利 6 项、软件著作权 1 项。现担任国际期刊顶级国际期刊 IEEE

　　Transactions on Industrial Electronics、IET Control Theory & Applications、Journal of Aerospace

　　招生对象及要求

　　大二以上优秀本科生及部分优秀高中生，计划申请自动化、机械、电子、计算机等相关

　　专业，为了让学生可以更好的完成科研项目，项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。